Étape 6: Câblage (puissance)
Ci-dessus est une photo du câblage qui devra être fait sur ce bot. Dans l’étape suivante, vous devrez exécuter des fils de signaux de la PWM ports sur l’Arduino au récepteur RC et chacun des servos. Cependant, la tâche plus difficile sera de puissance. Nous avons fait de nombreux calculs sur combien tension et le courant s’exécuteraient dans chaque fil et a conclu qu’il fallait 4 AAs pour alimenter les servos et 4 AAs pour alimenter l’Arduino. Les batteries Arduino sont en fait assez faciles à trouver, donc nous avons juste acheté celui ci-dessus. Cependant, faire de la batterie pour les servos est plus compliquée. Tout d’abord, nous avons obtenu un compartiment pour 4 AAs. Il avait une place à clipser sur les fils, mais tous les clips solaires Cocoons que nous pourrions trouver eu le mauvais calibre, 22 au lieu des 20 nécessaire, alors nous couper ceux et soudé calibre 20 à leur place. Ensuite, il faut que les 2 fils de calibre 20 divisé en 4 fils de calibre 22, en parallèle, ce qui rend un positif et un motif de chaque servo. Il y a un choix ici de savoir si à âme pleine utilisation ou torons, parce que le noyau solide se branche facilement sur le PWM mais il est difficile de souder en parallèle. Nous avons effectivement séparer les torons de calibre 20 en 4 branches, tordu et soudé chacun d'entre eux autour d’un fil à âme pleine, et eux leur coincé tous ensemble à la fin. Nous n’avons pas que beaucoup d’expérience avec soudure, donc si quelqu'un a une meilleure solution, s’il vous plaît laissez-nous savoir ! En fin de compte, nous bloqué tout à la base, branché les fils sur le PWM provenant de moteurs, a fait un peu de gestion des câbles et il a fini comme la photo sur. Fixez votre Arduino à la base et vous accu à l’Arduino et vous pouvez aller avant et puissance jusqu'à !