Étape 10 : programmation
La partie programmation est très facile. Si vous ne savez pas comment programmer votre Arduino Mini, vous devriez juste Rechercher ici sur Instructables, il y a une tonne d’exemples.
Pour le faire fonctionner correctement, vous devez définir quelques paramètres :
- La durée en secondes que le firmware doit attendre avant d’actualiser l’heure sur l’horloge. Si vous le réglez à 30, cela signifie que l’horloge reste pendant 30 secondes et puis tourne d’une demi-minute. Valeur par défaut est 60 secondes.
- Commentaire cette ligne (en ajoutant / / au début) si vous souhaitez que votre conducteur de pas à pas toujours sur. Si le pilote est toujours, le moteur peut produire du bruit pénible et aussi avoir assez chaud. Je suggère de laisser que cette ligne décommentée et brancher la fiche de l’activer à l’Arduino, est le meilleur choix.
- Le nombre d’étape votre moteur doit faire pour remplir un tourner. Habituellement c’est 200 ou 400, mais il peut aussi dépendre de votre configuration de pilote de moteur pas à pas.
- Définissez le paramètre de "direction" à -1 pour inverser la rotation du moteur. Pour ce faire si lorsque vous allumez l’horloge elle tourne dans le mauvais sens.
Vous trouverez l’esquisse et toutes les bibliothèques dont vous avez besoin pour le faire fonctionner.