3D imprimés mini-centrifugeuse DIYbio (3 / 5 étapes)

Etape 3: Assemblage des pièces

Maintenant vient la partie la plus délicate, mais si vous réussissez (et même si vous êtes coincé) vous allez en apprendre beaucoup sur l’électronique, la conception 3D et impression 3D. Si vous êtes coincé, s’il vous plaît demander dans les sections commentaire et nous et autres seront plus qu’heureux d’aider.

Programmer votre Arduino :

C’est une bonne idée de programmer votre Arduino tout d’abord et tout tester avant d’assembler la centrifugeuse entière. Nous avons utiliséle code trouvé ici, qui a aussi quelques diagrammes utiles et des informations générales sur le code. Câble tout ensemble comme on le voit dans le diagramme ci-dessus, mais assurez-vous d’utiliser des connexions uniquement temporaires entre les câbles du moteur 3 drone et l’ESC, parce que vous devrez déconnecter et rattachez-les lors du montage.

Nous avons mis à jour le code un peu pour le rendre un peu plus stable pour cette application :

#include

Servo myservo ;

int potpin = A0 ; broche analogique utilisé pour connecter le potentiomètre
int val ; variable pour lire la valeur de l’axe de l’analogique

listo int = 13 ;

void setup() {}
pinMode (listo, sortie) ; digitalWrite (listo, faible) ;

myservo.Attach(9) ; al de broche de commande ESC

ARM() ; Función para armar el esc

}

void loop() {}
digitalWrite (listo, HIGH) ; Sierra preparada LED intermitente

Delay(200) ;

digitalWrite (listo, faible) ;

Delay(200) ;

lit la valeur de la puissante. (valeur comprise entre 0 et 1023)

Val = analogRead(potpin) ;

l’échelle à utiliser avec le moteur. Limitado a 100.

Val = carte (val, 0, 1023, 55, 140) ;

myservo.Write(Val) ;

}

void arm() {//Función de armado
myservo.Write(0) ;

Delay(1000) ;

myservo.Write(30) ;

Delay(3000) ;

}

Assemblage :

1. Drone moteurs viennent avec petits, compatibles boulons pour fixer les fuselages de bourdon. Utilisez ces boulons pour fixer le moteur de drone pour la pièce de support moteur. Utilisez ensuite les (quatre 4) boulons de 14 x 3 mm + écrous pour fixer le moteur Mont le morceau à la housse (pas le couvercle).
2. Le moteur de drone a 3 fils qui doivent être introduites dans le couvercle du carter via un trou ovale où ils seront ensuite reliés à l’ESC (voir schéma électrique).
3. Il est maintenant possible de raccorder le reste de l’électronique, en utilisant le schéma de câblage fourni. Soyez patient et étudier le diagramme avec soin. Elle a été faite spécifiquement pour aider les ingénieurs électriciens non - suivre les lignes et connecter le tout littéralement là où il a besoin d’être.
4. L’interrupteur à bascule, une fois branché, peut être forcé de doucement dans l’encoche à l’arrière, à gauche de l’affaire. L’adaptateur femelle même peut être légèrement forcé en place après être câblé vers le haut.
5. Le potentiomètre, après être câblé, doit être jointe à la couverture de l’affaire et puis mettez en place dans l’espace prévu pour lui dans le côté droit avant de l’affaire.
6. Avec votre Arduino Nano aussi filaire vers le haut, vous pouvez soit ranger il à l’intérieur, ou vous pouvez coller ou friction souder un morceau de plastique derrière lui pour le maintenir en place à côté du trou de la borne mini-USB sur le côté droit du boîtier.
7. Cette centrifugeuse est toujours un « prototype » si soigneusement emballer les fils et ne vous inquiétez pas si elle ressemble à un gâchis. Assurez-vous juste que vous n’a pas laissé de fils/contacts exposés dehors, et que rien n’est pincé ou écrasées lorsque vous placez le couvercle du carter sur le corps de boîtier.
8. Une fois que tout est emballé et le couvercle s’adapte, avec le potentiomètre en place, vous pouvez utiliser les 3 vis et avec les pieds comme « rondelles », vissez le couvercle du carter pour le corps de boîtier.
9. Ensuite, mettre le bouton sur l’axe du potentiomètre. Vous remarquerez une encoche à l’intérieur de la poignée. Placez un morceau de carton mince ou coupe de l’aluminium (être sûr de ne pas vous couper) dans cette entaille qui lui permettra de rester sur l’arbre. Le bouton devrait vraiment être amovible si jamais vous voulez ouvrir le cas encore dans l’avenir alors soyez prudent si collage--utiliser colle chaude car il est facile à enlever sans casser des composants.
10. Le rotor l’ajout est effectué en le plaçant simplement sur l’arbre du moteur et ensuite à l’aide de l’écrou pour le tendre vers le bas. Il doit être serré, mais n’exagérez pas.
11. Enfin, ajoutez le boulons de 22 x 3 mm + écrous compatibles pour fixer le couvercle sur l’arrière du boîtier et d’utiliser comme fixation à l’avant lors du transport de la centrifugeuse.