Étape 9: Servos et interrupteurs à clé
Presque fini !
Les portes sont verrouillées par 3 micro servos. Les servos de porte latérale sont montés sur le côté afin que les portes sont empêchés de chute libre. Lorsque la porte est ouverte, le servo se déplace hors de la voie que la porte se détache ouvert. Cette partie peut être ouverte si l’utilisateur colle un petit à l’intérieur de la partie supérieure de la porte et pousse le servo à l’écart, mais j’espère qu’ils n’obtiennent rusés. Le compartiment principal ne peut être ouvert de cette façon.
Servo 1 passe sous les 1 sur le dessus du couvercle. Le fil orange va à la broche 10, brun à rouge à 5v et gnd. Servo 2 va du côté opposé et le fil orange va à broche 11. Le servo 3 va dans la fente centrale et va à l’axe de 12. Les montures sont configurés pour utiliser les vis de fixation fournis avec les servos.
Voir les images pour voir comment les servos sont montés en place. Utilisez l’accessoire Monobras qui est inclus avec chaque servo. Pour s’assurer qu’ils sont correctement orientées, allumez la boîte et entrez le code d’initialisation pour déplacer chaque servocommande en position verrouillée. Placez ensuite les bras comme ils sont indiqués sur les photos ici.
Le dernier élément au fil sont les interrupteurs à clé. Soudez 2 fils de cavalier à eux comme sur l’interrupteur d’alimentation. Pour le 1 côté, branchez un fil gnd et l’autre dans la broche 14. Sur le côté 2, utiliser la broche 15. Vissez-les en place et vous êtes tous filaire vers le haut !