Étape 6: Câblage moteur
Ensuite nous devons aborder le câblage moteur. Nous devons les moteurs à tourner dans le sens spécifique afin que les hélices ci-joint génèrent la portance et pas d’aspiration. Vous devrez consulter le manuel de votre contrôleur de vol. J’ai opté pour le rev5 Naze32 (Voir l’image pour la direction du moteur) qui a été flashé avec la dernière version du firmware cleanflight.
Sur tous les quadcopters, il y aura 2 moteurs tournant dans le sens horaire (CW) et contrer de 2 moteurs tournant dans le sens horaire (CCW), mais pas tous les contrôleurs de les ont dans la même orientation.
Il s’agit de ma séquence pour repenser le rôle du câblage
(!!! AVERTISSEMENT!!! S’assurer que vous n’avez pas les accessoires. Blessures graves peuvent survenir aux mains si frappé par des accessoires mobiles rapides!!! Vous avez vraiment été averti)
J’ai soudé les 3 fils de l’un des moteurs pour les ces et les isolé avec de la gaine thermorétractable. Puis j’ai branché le câble de signal ESC la le moteur correspondant de sortie sur le Naze32. Après raccordement de le Naze32 au port USB de mon ordinateur et connecté à cleanflight. Brancher la batterie sur le connecteur XT60. Maintenant, activez l’option de commande de moteur dans l’onglet de moteurs de cleanflight et utilisez le curseur moteur pour activer le moteur, contrôle du sens de rotation. Si le moteur tourne dans le bon sens, prendre note de l’orientation du fil. Si le moteur tourne en revers, débrancher l’USB et l’alimentation, découpez soigneusement et dénuder la gaine thermorétractable de 2 fils et échanger autour de remplacer les gaines thermorétractables. Avec cette carte oriantation compléter le câblage pour les moteurs restants, contrôle de rotation après que chacun d’eux est terminée.
(!!! AVERTISSEMENT!!! S’assurer que vous n’avez pas les accessoires. Je le pense vraiment, vous pourriez se blesser!!)