Étape 8: Le Circuit - capteur infrarouge Tcrt5000
Le Tcrt5000 est un émetteur infrarouge et un phototransistor IR emballés ensemble. Il est capable de sens la distance entre les objets en utilisant la lumière infrarouge et pour identifier les différences entre les couleurs blanc et noir, il est utile de faire ligne véhicules suiveur.
Sont nécessaires deux résistances, les valeurs typiques sont de 10K et 330 Ohms.
Instructable robot suiveur de ligne Simple en utilisant un Actobotics Runt Rover Sprout