Étape 7: Automatisation de la rotation
Alors... J’ai eu une vieille perceuse sans fil qui est à son dernier souffle, a donc décidé de faire don de sa part à ce projet... La perceuse est 18 volts et en théorie devrait avoir assez de punch pour faire pivoter la plateforme.
Tout d’abord, j’avais besoin de gérer la vitesse dans lesquels le moteur tourne comme prendre des photos lorsque la plateforme supérieure se passe autour à perceuse vitesse ne serait pas ça utile.
Encore une fois... Les boutiques UK sont inutiles, alors j’ai eu recours à eBay... et est venu avec ce 6 volts à régulateur de vitesse de 40 volts (image 1). Très simple, a +/-input... ronde twisty sais pour contrôler la vitesse et +/-sortie au moteur... Je pense que ça coûte autour de £6,00 avec livraison gratuite ! Il associée à la batterie de perceuse et le moteur et Hé hop très moteur contrôlable petit foret, en fait le contrôle de vitesse passe de zéro... c'est-à-dire rien à rapide stupide... exactement ce dont j’ai besoin.
Plan de 1 est donc pour fixer le moteur sur la plate-forme au moyen d’une courroie d’entraînement. L’idée est de fixer en quelque sorte une roue en caoutchouc à l’axe du moteur... obtenir une courroie d’entraînement assez longtemps pour tout le monde mon disque milieu de plates-formes et vers la
roue sur le moteur... J’espère que cela devrait rendre ce demi-tour et restent contrôlables.
Ensuite, je devais trouver un moyen de fixer le moteur dans une sorte de logement qui maintient debout et assez fort pour prendre la tension de la courroie d’entraînement.
C’est ce que je suis venu avec...
Juste à côté de morceaux de la feuille de MDF pour la plateforme avec un trou percé dans le milieu de prendre le moteur (image 2)
En fin de compte, j’ai coupé 4 assiettes afin que je pourrais puis fixer le tout sur une petite plaque de base ainsi que le régulateur de vitesse fixée sur le côté (image 3). La chose sur le dessus du moteur est quelques tin j’ai découper et vissé vers le haut du moteur et ensuite le MDF. Tout est très sécurisé et je doute que ça va bouger beaucoup. Image 4 montre que l’assemblage du moteur avec variateur de vitesse et sans fil fini percer la batterie.
La plaque de base carrée sera attachée à un panneau latéral sur la plate-forme... (image 5)
Il s’agit encore une fois une coupe hors de la MDF originale feuille et sera tout simplement il suffit de pousser vers le haut encore une fois la partie inférieure de la base de la plate-forme elle-même. La tension de la courroie devrait maintenir tout en place.
Afin de maintenir la tension de la courroie, que j’ai l’intention d’utiliser uniquement une seule fixation dans un coin lors de la fixation du socle du moteur à la plaque de côté et puis un ressort pour fixer un autre, cela assurera ensuite la courroie d’entraînement qu'il gardé belle et serré lors de l’utilisation.
Et malheureusement, c’est là où je suis jusqu'à... pour l’instant j’essaie une roue pour fixer le moteur de source, le plan est d’utiliser quelque chose comme une roue de voiture RC qui a un pneu en caoutchouc. Image 6 est un exemple de ce que je pense à l’aide d’une roue de voiture lego. Cela aidera la courroie d’entraînement d’avoir prise et si tout cela échoue, je pourrais re-jig le moteur entier monter et utilise mis en place comme une version d’entraînement direct... nous devrons voir où j’arrive à.