Étape 1: conception
La machine utilise principalement sur les composants de la tablette pour les internes. Les moteurs d’entraînement sont mis à jour le 18v dewalt perceuse moteurs assortis de boîtes de vitesses, le moteur de l’arme est un moteur à courant continu Ampflow A28-150, le variateur de vitesse moteur est des contrôleurs de Holmes Hobby BR-XL, le contrôleur d’armes est une IFI Victor 885, le système de radio est une Spektrum DX6 tx et rx BR6000 et les piles sont des packs de A123 personnalisés, qui sont disponibles dans la forme utilisée ou la nouvelle forme dans le cas de l’équipement de radio en ligne.
Le haut et l’arrière armor est un layup composite personnalisé fait de Zylon. C’est trois couches épaisses et le lay up a été fait sur un moule ouvert fait de contreplaqué et voiture de mastic.
L’image du diagramme électrique montre une version simplifiée de la façon dont le câblage a été fait en Moros. Comme il le montre, le lecteur et l’arme sont le pouvoir indépendant, c’est pour éviter la chute de tension grave au récepteur et autoriser une pile nombre inférieure à utiliser sur le côté de l’entraînement pour un poids réduit.