Étape 7: schémas
Les nombres encerclés rouges correspondent aux codes pin Arduino. Si vous le souhaitez, vous pouvez construire l’ensemble du projet sur un morceau de perfboard ou créer une mise en page du Conseil d’administration de PC. RX lorsqu’il communique avec la puce de l’Arduino que vous devez débrancher le connecteur. Vous obtiendrez une erreur du logiciel Arduino si vous laissez ce fil connecté alors qu’ils tentaient de communiquer. Cette broche est l’un des deux qui sont utilisées pour envoyer des données en série à et de la carte de lecteur RFID à l’Arduino. En fonctionnement normal, cette broche doit être connectée. J’ai placé une broche mâle sur le circuit imprimé avec un connecteur femelle va à la broche RX sur la platine Arduino. Cette broche est labled TX sur la carte verte de la RFID et est reliée à RX sur la carte Arduino. Simplement le débrancher, télécharger vos croquis, branchez-le retour dans et tous doivent être bien.
Le moteur est raccordé à l’aide de deux unipolaires bidirectionnels relais. En position fermée normalement les deux relais de connecter les deux bornes du moteur à - ne causant aucun mouvement. Si le relais A est sous tension et relais B n’est pas alors moteur broches A sera relié à + et axe B sera relié à - causant le moteur à tourner. Si cette condition est inversée et relais A n’est pas alimenté et relais B est excité puis moteur broche Qu'a est raccordé à - et la broche moteur que b est relié au + causant le moteur à tourner dans le sens inverse. Dans le cas peu probable où les deux relais sont activés puis raccorder les deux broches moteurs + ne causant aucun mouvement du moteur. Lorsque vous avez terminé montage du projet et vous trouver les œuvres moteurs vers l’arrière de vos attentes, juste inversées la polarité du moteur. Si vous avez un connecteur comme si j’avais le mien juste débrancher l’appareil et branchez-le dans le sens inverse.
J’ai reçu quelques bons conseils de collègues builder steveastrouk concernant le bruit du moteur. Il recommande d’ajouter un pont redresseur et 100 cap nF pour se prémunir contre le bruit excessif du moteur. Selon moi, mène de la mine est venu de l’usine avec un bouchon à travers le moteur, mais quand j’ai dessouder tout pour ajouter les câbles, j’ai oublié de le remplacer. Bientôt je vais ajouter un schéma modifié pour refléter les changements qu’il recommande. Le schéma montre une casquette 100nF à travers les fils du moteur, mais le cap est situé sur le tableau de commande principal. Il devrait être directement à travers les fils du moteur.
