Zybot - Getting Started Guide et le Code Source

Le Zybot est tout à fait le projet. Il exige beaucoup d’étapes, Instructables multiples et beaucoup de matériel. Je recommande fortement de lire chaque Instructable pour s’assurer que vous savez ce que vous obtenez vous-même dans avant de commencer.

Ce Instructable vous indiquera le bon ordre pour faire les Instructables dans, ainsi que des liens à eux et donne un bref aperçu de chaque Instructable. Ici, je vais donner un bref aperçu du projet et ce qu’elle implique.

Le résultat :

À la fin de ce projet, vous aurez un via le WiFi contrôlée Robot qui a un flux vidéo qui est accessible via le WiFi. Étant donné que tout coule de WiFi que vous aurez besoin d’une connexion constante sous le même réseau WiFi, sinon le contrôleur cessera de fonctionner et le flux vidéo se fige.

La théorie :

Le Zybot utilise une puce Zynq avec un dual core processeur Arm, qui vous permet d’exécuter Ubuntu directement sur le Zybo. Également en cours d’exécution sur le Zybo est le serveur qui vous permet d’accéder à l’alimentation de la caméra et contrôler la Zybot. Le Zybot est contrôlée par une manette Xbox qui se connecte à votre ordinateur et exécute le logiciel qui permet le contrôleur communiquer, via WiFi, de la Zybot. Vous pouvez tirer vers le haut de l’appareil photo que se nourrissent de Firefox sur n’importe quel ordinateur connecté au même réseau sans fil. La façon dont nous avons eu le plus de plaisir avec le Zybot a été d’avoir le contrôleur et le flux vidéo sur le même ordinateur alors nous pourrions conduire le Zybot autour du bureau seulement être capable de voir où il est basé sur la caméra se nourrissent.