Étape 3: Conseils de Pro, aka les leçons apprises.
Nous avons eu une conception de l’explosion et la construction de toutes ces choses, mais comme vous vous en doutez nous stubbed nos orteils le long du chemin. Voici plusieurs d'entre les principaux enseignements que nous avons appris tout au long du processus.
Choix des allumeurs :
Nous avons commencé avec les voyants de contrôle, qui souffla rapidement puisque nos applications sont à l’extérieur en cas de vent. Nous avons remplacées par des allumeurs de résistance électrique, qui étaient OK mais lent. Nous avons trouvé celui plus rapide annonce chauffage à 1200 degrés C en 6 secondes. Dans notre expérience, il était proche, mais a pris environ 8 secondes au lieu de 6. Ni sonne comme une affaire énorme, mais quand vous voulez votre hélice pour démarrer crachant des flammes et la fumée tout de suite, chaque seconde se sent comme une éternité. Nous avons aussi essayé un allumeur que nous avait sous la main d’une sécheuse au gaz, mais que l'on a pris près de 20 secondes à suffisamment de chaleur à la lumière, le propane, qui était complètement intolérable. Donc la chose suivante que nous essayerions est un allumeur axée sur l’étincelle comme ceux utilisés sur les grilles de barbecue ou une cuisinière gaz.
Friction, frottement, frottement :
Il va sans dire que vous avez besoin minimiser la friction, et pourtant nous avons toujours lutté avec lui. Nous se pencha vers « low cost » dans nos premiers concepts, cherchant à utiliser le plastique ABS pour beaucoup de nos liens. Dans certains arrangements, le frottement était en effet faible, mais la rigidité était également faible, trop faible pour être efficace. Faire tout que votre possible pour minimiser la friction dès le début.
Choix du déclencheur :
Dans certains cas, nous avons résolu nos problèmes avec liens commune de qualité ball. Dans d’autres, nous avons constaté que nous avons besoin de sortir de l’idée de transformer un mouvement rotatif (moteurs) à linéaire au total et aller avec actionneurs linéaires ou des vérins pneumatiques.
Vitesse vs alimentation pour servomoteurs linéaires :
Lorsque nous sommes passés de moteurs à vérins linéaires pour la scie à chaîne et la tête de serpent, nous avons constaté que disposaient sans aucun doute le pouvoir que nous avions besoin, mais nous avons payé une pénalité dans l’opération de slooo.ooo.oooo.www. La tête de serpent a pris pleinement 20 secondes pour ses 45 degrés de rotation. Nous comprenons que lent pouvons moyenne dramatique, mais nous aurions aimé d’aller plus vite. Il s’avère que lorsque vous travaillez au sein d’un budget de puissance limitée par 12VDC / 10 a alimentation d’énergie, vous pouvez avoir vitesse ou en puissance, mais pas les deux. L’actionneur linéaire, que nous avons utilisé offert ½ pouce par seconde avec 225 livres de force. Il existe d’autres sur le marché qui permettent le fonctionnement plus rapide, mais avec moins de force, allant jusqu'à environ 6 pouces par seconde (12 fois plus rapide) mais seulement 20-30 livres de force (1/12e autant). Tenir compte de ce que vous allez avoir besoin que vous avez choisi votre actionneurs. Que se passe-t-il si vous devez avoir la vitesse et de puissance, mais de courtes durées ? Cette question nous a chassé de vérins électriques (pensez à la tortue, lente et régulière, remportant la course) pour outils à air comprimé (yay, lapin) pour le chien féroce. Nous avions besoin d’une action quasi instantanée de peur, et il a fallu un peu de force. Pneumatique a permis de profiter d’un réservoir d’énergie potentielle stockée, qui pourrait être libéré rapidement. Le réservoir de stockage a été reconstitué après chaque « coup », avec le compresseur en charge jusqu'à un réservoir d’énergie stockée.
Faire preuve de feu :
Ce qu’un titre de grande section ! Qu’attirer l’attention de quelqu'un d’autre?? ! Oui, en effet, nous avons réussi à mettre le feu à nos étoile prop, la tête de serpent anaconda,. Nous avons brûlé un trou de la grosseur de basket-ball dans le côté de sa tête. Heureusement, il y avait beaucoup plus de matériel de rechange. Nous rempli le trou avec la fibre de verre et couvrirent de latte métallique expansée, puis de ciment. La nuit suivante, il a travaillé comme un champion.
Examiner attentivement des degrés de liberté et d’amplitude de mouvement.
Nous avons conçu la tête de serpent pour faire pivoter de 45 degrés et au cours de la rotation d’augmenter d’environ 5 pouces. La rotation aurait été très faible contrainte en soi ; mais en ajoutant le changement d’altitude, nous avons considérablement augmenté la force sur notre actionneur. Et il s’est avéré que, dans le scénario de tête de serpent, le changement d’altitude a été presque imperceptible et a été largement éclipsé par la rotation, ce qui a donné un sentiment de sinistre présage. Donc nous avons payé un lourd tribut en complexité à un faible avantage dans awesomeness prop.