Étape 12 : Chien féroce actionneur - vérin pneumatique
Nous avons décidé que pour être vraiment effrayant, nous devions le chien à fente vers les visiteurs, donc nous avons embarqué sur un actionneur pour y arriver.
Notre projet initial utilisé un moteur électrique pour transformer un engrenage. Comme pour un couple des autres accessoires, nous avons eu des défis à surmonter les frictions avec cette approche. Et pour celui-ci, nous voulions vraiment un mouvement brusque de vitesse élevée. Avec les autres accessoires (tête de serpent et scie à chaîne), nous avons utilisé des actionneurs linéaires, qui sont disponibles dans un éventail de combinaisons de vitesse et de puissance. (Pour un échantillon non scientifique des actionneurs linéaires, que nous avons trouvé qui peut être alimenté avec une alimentation de 5-10 a 12VDC, consultez la section de la scie à chaîne).
Mais pour Mad Dog, nous voulions vraiment un mouvement brusque de vitesse élevée, alors nous sommes allés avec un vérin pneumatique 15" accident vasculaire cérébral. Nous il muni d’une vanne de commande directionnelle. Nous avons facturé le pneumatique avec notre compresseur d’air typique maison atelier, capable de jusqu'à 100 psi.
La photo ci-dessus montre le cylindre pneumatique monté sur le dessous de table de support de la levrette (la face supérieure, avec les glissières de tiroir, est visible dans la section précédente). À l’extrémité gauche de la photo vous pouvez voir comment nous avons fixé le chien à la bouteille : nous avons commencé avec un "écrou long", ou un coupleur écrou et souder un boulon à son côté dressaient perpendiculaire. Ce boulon se connecte ensuite au pôle support métallique qui est intégré à l’intérieur du corps du chien.
À 100 psi, le chien vraiment sauta férocement, mais avec tellement de force que nous avions peur quelques cycles serait déchirer le soutien mécanisme et diapositives. Donc nous avons composé la pression à environ 27 lb/po2, alimenté par le chien d’étendre, à moins d’une seconde, qui reste le pilier intact.