Zéro Construisez votre propre quad-copter ! (2 / 6 étapes)

Étape 2: matériaux !

Pour ce projet, j’ai choisi de construire le quad parce que c’est l’une des plus courantes véhicules là-bas.

Lorsque vous commencez la construction une de vos préoccupations premières et principales est le poids et la plupart du poids peut être réduite ou ajoutée par juste le cadre lui-même. Cela étant dit selon comment puissant vos moteurs sont vous ne pouvez pas aller et de saisir tout matériel parce que les moteurs, le matériau peuvent éclater.

Si vous n’allez pas léger vous pouvez examiner la méthode de la boîte où vous construisez le bras déformé une boîte au lieu de juste un morceau plat de matériel. (Tubes ronds est dans la famille de la boîte). Un autre avantage de la boîte est que vous pouvez exécuter votre fils à l’intérieur de la pipe laissant moins fils dénudés pour quelque chose de se tromper.

Pour les matériaux, vous aurez également besoin de décider quel type de système de moteur et d’hélice à utiliser. Cela peut souvent prendre beaucoup de tord car vous ne voulez les accessoires qui sont trop gros et prendre beaucoup d’énergie pour tourner mais aussi pas trop petite si vous n’obtenez pas assez poussée et vous devrez les exécuter sur un cadre supérieur, alors vous devriez.

Ainsi que les moteurs, il faut quelque chose pour les contrôler. Pour cela, vous regardez aux contrôles de vitesse électronique (ESC). Ils dépendent sur combien courant dessiner vos moteurs (trouver que dans la feuille de données). L’ESC est alors connecté à la batterie et le moteur qui peut être contrôlé par votre émetteur R/C.

Après les moteurs, il faut alimenter leur. Pour la plupart des avions de passe-temps de nos jours ils sont des puissances par accus LiPo. Ces batteries peuvent provenir de différentes tailles et peuvent durer de 10 à 30 minutes selon la taille que vous utilisez pour la batterie. La batterie que j’ai choisi était une pile 5000mAh 11,1 volts 3. C’est une des plus grandes piles que vous pouvez acheter et me donne environ une heure de vol de 30 minutes.

Pour les moteurs alimenter tous d'entre eux, vous devrez faire un fichier PDB. Un fichier PDB est une carte de distribution de puissance qui permet une pile alimenter tous les 4 moteurs à la fois.

La prochaine étape serait de sélectionner votre émetteur et votre récepteur. Pour n’importe quel rotor multiples, vous devez au moins 4 canaux. Ces quatre sont pour toutes les commandes de base comme la manette des gaz, lacet, tangage et de roulis. Maintenant, si vous voulez ajouter des fonctionnalités autonomes ou de contrôler les lumières LED sur votre quad, puis vous devez 5 canaux ou plus selon ce que vous voulez faire.

La dernière partie, que vous aurez besoin est le cerveau, le jury de micro-informatique qui contrôle toutes les fonctions dans la quadcoptor de se déplacer à rester stable tout en planant. Ils ya beaucoup de choix différents pour le Conseil mais la j’ai choisi était 3DRobotics arduino basé de microcontrôleur avec bouclier d’avion de RC. Ce forum est basé sur l’Arduino, ce qui signifie que (si vous voulez), vous pouvez le modifier ou ruser pour répondre à vos besoins.

Si vous venez de lire tout ce que nous vous invitons d’aller essayer et mélanger et assortir les pièces sur votre propre. Dans le cas contraire et voudrais d’aide, vous n’êtes plus alors bienvenue à copier mon build ci-dessous.

1 Mega de x ArduPilot de 3DRobotics (75-200$)
1 carte de distribution de puissance de x PDB (vous allez faire ceci) (10$)
4 x hélices slo-flyer 10x4.7. (Vous pouvez obtenir des pièces de rechange si vous frappez ou briser un) (5$ - 15$)
4 x 850 KV moteur brushless. De HobbyKing (beaucoup d’autres endroits de vendre ces ils semblent juste en différentes couleurs, logos et la qualité) (5$ - 15$)
contrôles de vitesse électronique 4 x 20C (5$ - 15$)
1 x 9ch turnigy RC émetteur et récepteur (50$ - 300$)
1 x LiPo batterie 5000mAh, 11,1 volts (10$ - 20$) (n’oubliez pas que c’est une batterie énorme si vous voulez que vous pouvez aller plus petit pour ajouter plus de charge utile alors des temps de vol)
4 feuilles de 1/2 en acrylique (cela dépend aussi de la largeur vous êtes armes sont) (free - 5 $)
2 feuilles de 1/4 en acrylique (pour la tour Centre) (free - 5 $)
Fils rouge et noir (5$)
Aussi pour ce projet, vous aurez besoin connecteurs et vis divers

Parce que beaucoup de ces pièces sont sur le même site malade poster juste le lien vers le site principal. Son pour votre bénéfice vous serez forcé de lire et d’apprendre plus de choses à ce sujet et ses moins de travail pour moi;)

http://3drobotics.com/
www.hobbyking.com

Prix
Le montant total par ce que j’ai mis dans ce quad était d’environ 300 $ pour chaque nouvelle partie. Vous pouvez trouver ces pièces en plus alors un seul endroit, mais si vous voulez vous pouvez les obtenir d’où je les ai eus. Vous pouvez commander les plupart des parties en ligne ou aller dans un magasin de passe-temps (la plupart sont hors de prix!) mais certaines choses que vous aurez à sortir et à explorer pour trouver qui les vend dans votre quartier comme le fils et l’acrylique.

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