Étape 5: logiciel :
Le logiciel (lien ci-dessous) effectue ces actions :
- Bibliothèque d’importation NewPing pour capteur à ultrasons et ToneAC bibliothèque pour Beeper
- Commencer à NewPing et le Serial Monitor (en option : voir les distances)
- Envoyer des ping, obtenir des temps d’écho en microsecondes (nous), calculer la distance en cm.
- Décider quel fréquence de tonalité et les temps de répétition d’utiliser, conduire le beeper
- Si hors de portée, cliquez sur la balise, une fois par seconde
Vous pouvez lire l’esquisse de logiciel Arduino pour voir les détails de comment c’est fait, et vous pouvez modifier ce que vous le souhaitez.