Étape 6: Capteur de montage et de câblage
Fixez le gabarit à la baignoire d’yaourt où vous souhaitez que le capteur d’aller tracer autour des trous de « eye » avec un marqueur. Vous pouvez ensuite couper ou percer ces trous et insérer votre capteur. En utilisant une combinaison des femelles et mâles une Jumper Cables brancher le déclenchement du capteur jusqu'à la broche 6 de Digital de l’Arduino. Connectez l’écho sur la broche 7 de Digital. Branchez le Vcc jusqu'à le 5V et la masse jusqu'à la terre de l’Arduino. Vous devez ensuite connecter vos deux servos de rotation continue montrés dans le diagramme inclus.