Étape 11 : codage
Maintenant, j’ai joint deux fichiers de code ici. L’un est l’usage principal obstacle avoidance et est largement commenté. L’autre code est pour les utilisateurs plus avancés et propose beaucoup de fonctionnalités intéressantes avec aucun commentaires.Le code plus avancé utilise certaines fonctions haut-parleur et certains contrôle série.
Code de base : https://www.dropbox.com/sh/z30enwcpb96gr1n/cZ8jOGxW3u
Advanced Code : https://www.dropbox.com/sh/grtgno84hgk5teo/KeqeLq5I_M