Étape 6: CODE [FINAL]
Mise à jour + CODE SIMPLE [par vôtre vraiment] : http://www.surgerobotics.com/coding.html#c++
Contrairement à d’autres bras robotiques qui utilisent un contrôleur Xbox 360, celui-ci reste à la dernière position, il a été dit et réagit comment vous pourriez vous attendre.
Les contrôles de chaque servo sont confortables et il y a quelques fonctionnalités supplémentaires jetées dans [comme appuyant sur A pour démarrer le robot entier, appuyez sur B pour déconnecter en toute sécurité les servos].
NOTE : Voler le travail de quelqu'un n’est pas tolérable.
En utilisant le Code ci-dessous , vous acceptez :
Garder la ligne 2 ["Barrett Anderies"] de l’axiome Final comme il a été le principal contributeur aux contrôles plus lisses.
Fichier PDF = Full Code Description