Étape 5: CODE [toutes les tentatives]
Voici toutes les versions du code.
Bien que j’ai pu obtenir le robot pour travailler avec les versions antérieures du code, j’ai été incapable d’obtenir des valeurs exactes de sortie. Cela signifiait à son tour que le servo ne savait pas où sa position était ; les codes a eu beaucoup de compensation de la manette de jeu pour le garder à un poste. Sachant ce que je sais maintenant, il est plus probable qu’un encodeur était tout ce qui était nécessaire.
Enfin, j’ai commenté toutes les versions précédentes du code et trouvé environ 3 façons différentes d’aborder le problème.
Je voulais une solution qui fait sens et donc j’ai demandé l’aide de Barrett Anderies qui avaient une expérience coûteuse avec projets robotiques.
Toutes les Versions des Codes :