Xbox 360 bras robotique [ARDUINO]: Axiome bras (3 / 9 étapes)

Étape 3: pièces

LISTE DES PIÈCES

Bien que la classe MAKE utilisé ce kit arduino (qui a pris environ 3 semaines pour arriver), Voici les éléments essentiels que nécessaires pour construire ce la manière la moins chère.

 See Conclusion --> Instruction Manuel for Core Part List Excel + estimated lowest lost 

LOGICIEL :

• Autodesk Inventor 2014 : http://www.autodesk.com/education/student-software

Créer compte étudiant pour obtenir 3 ans gratuits

• Arduino Integrated Development Environment (IDE): http://www.autodesk.com/education/student-software
• USB Host bouclier Library : https://github.com/felis/USB_Host_Shield_2.0

Dernier Code utilise XBOXRECV [sans fil]

Logiciel optionnel :

Pour les schémas de Circuit

• Fritzing : http://fritzing.org : pour schéma électrique [bibliothèques existent pour obtenir le bouclier d’hôte usb dans fritzing, tels que sparkfun bibliothèque https://github.com/sparkfun/Fritzing_Parts]

MÉCANIQUE :

• Maquette - ce est que le montage d’essai utilisé dans l’image, cependant, ce qui rend plus petite maquette choses plus adaptés [plus les rails de puissance sur les deux côtés snap off qui vous donne la liberté].

• Inscriptibles - ici est celle que nous avons dû utiliser pour le cours MAKE ; vous y trouverez le fichier de pièce Inventor 3D
• 3D imprimés pièces : varie
  • Griffes : J’ai conçu les griffes mais il y a beaucoup de bons en ligne. Si vous ne vous sentez comme les griffes d’impression 3D, commander certains comme ces ou ces * NOTE : je ne peux pas promettre les servos vous commander s’adaptera servos standard, donc faire quelques recherches *
  • Les supports de servo : Voir ci-dessous les fichiers attachés ou recherche de support de servo standard dimensions make your own-
    • Si les supports d’impression 3D, faire des trous plus petite que d’habitude (1mm ou plus) et revenir en arrière avec une perceuse, sinon vos équerres échoue près des trous.
    • Ne pas utiliser "3ème tranche" {c'est-à-dire le support de servo personnalisé qui ressemble à une boîte avec un tas de trous dedans - pouvez utiliser autres supports}
• Supports de Servo standard :

Vous avez beaucoup d’options :

Acheter ce kit excellent d’amazon qui a assez supports pour des projets plus tard ou si vous souhaitez expérimenter d’autres géométries pour le bras robotisé * comprend toutes les vis, écrous, vous avez besoin [M3, 0,5] *

Vous pourriez acheter les pièces individuellement d’amazon ; Cependant, je recommande l’achat uniquement des supports de servo qui ont un look texturé (comme celles-ci) que j’ai trouvé qu’il y a certains supports "standards" qui ne permettent pas les boulons d’aller.

Impression 3D: Make trous plus petits, volonté doivent percer + faire support plus épais. Peut être plus facile d’acheter chez amazon

• Servo de boulons, écrous de sortilège :

Malheureusement ; Si vous n’achetez pas le kit de support de Servo d’amazon, vous allez devoir trouver servo boulons et écrous.

Ces boulons et écrous peuvent fonctionner, mais je ne peux pas promettre.

En outre, cette sélection de boulonsur amazon est utile.

Roulements à billes : Achetez ici: * n'acheter que si vous envisagez d’impression les parties pivotantes 3D.

 NOTE : I recommend using rubber -bands to counteract the weight of the arm, else you will be drawing a lot of current and will need to charge more frequently - you may also risk damaging the servo. {Could also use other brackets, lever arms, strings, ect.} 

ÉLECTRIQUE :

• Fils : acheter ici
• Interrupteur à bascule w / lumière bleue (X1) : acheter ici

• Arduino UNO R3 (X1) : acheter ici
• Bouclier de l’USB (X1) : acheter ici
• Servos standard (X6) :

Base commune : utilisé cette (meilleure qualité puis Power HD ci-dessous)

Griffe de spin : Utilisé cette

Autres 4 joints : utilisé HD 1501 MG Metal Gear

 NOTE : Could Buy 6 HD 1501MG Metal Gear if you don't feel like buying different types 

• Venom batterie NiMH 7,2 v, 3000 mAh : acheter ici
• Chargeur de batterie : acheter ici
• Pinces crocodiles :
  * Note : vous aurez une paire qui viennent avec la batterie, mais vous devrez couper les fils qui ont la carte dessus, bande, enroulez quelques fils de maquette et éventuellement souder. Ruban isolant seront également nécessaires. Ou vous pourriez acheter certains venus ici
• Manette Xbox 360 + adaptateur (pour PC) : n’importe quel contrôleur Xbox 360 devrait fonctionner, comme cette une : adaptateur acheter ici

 Alternatively : Could buy This <a href="http://www.amazon.com/Microsoft-Xbox-360-Controller-Windows/dp/B004QRKWLA/ref=sr_1_8?ie=UTF8&qid=1409204143&sr=8-8&keywords=Microsoft+Xbox+360+Wireless+Controller" rel="nofollow">Microsoft Xbox 360 Controller for Windows</a>, and connect the usb to host shield, making sure to Use XBOXUSB and its syntax. *Have not confirmed this works - and this is non-wireless* 

Pour réduire le coût encore plus loin :

• Utilisation micro servos
• Supports 3D impression personnalisée micro servo
• Changement de la géométrie à utiliser moins brackets - supports acheter individuellement

Coût le plus bas prévu pourrait être environ 140 $ [à l’aide de micro servos]

 NOTE : I do not own the rights of the part "Servo Futaba S30031" or " PolyCase Edit" 

Autodesk Inventor 2014 pièces :