Étape 1: but
L’axiome bras visait à créer un bras robotique seul stand qui a été maîtrisée sans fil.
Recherches actuelles :
Étude des systèmes biologiques à intégrer des mécanismes qui contribuent à avantage mécanique et de réduisent la consommation électrique.
Les contrôles sont intentionnellement rapides étant donné que les études actuelles du système serpent mouvements tout en équilibrant un grand moment - c'est-à-dire si vous souhaitez que les contrôles lisses, utiliser 5 servos pas 6 ***
Ceci a été accompli en utilisant une manette Xbox 360 bien que n’importe quel périphérique doté d’un adaptateur usb fonctionne.
Divulgation :
Cette instructable a été créée à l’été 2014 - recherche nouvelle et indépendante s’est produite au cours de l’automne 2014 conformément à le Makecourse à USF.
Ce qui suit décrit les pièces nécessaires, comment câbler tout, chaque version des CODES Arduino (y compris le Code final) et un manuel d’instructions.