Étape 4: Juste le début !
L’esquisse téléchargées, cliquez sur le bouton de « Serial Monitor » dans le coin droit de le « environnement ». Cela vous permettra de regarder ce qui se passe sous le capot, pour ainsi dire.
La première partie est juste les préliminaires. Il suppose que le nunchuk est branché et centré. Il va aussi vous montrer l’actuel speedLimit (sur 255) et stallSpeed, qui est le paramètre le plus bas au cours de laquelle le moteur se déplace. Cela dépendra de votre approvisionnement en moteur et puissance. Vous pouvez facilement modifier l’un d'entre eux dans le « milieu » et recharger le croquis.
Une fois que vous appuyez sur le joystick, le moniteur se met à des variables de flux qui vous dira ce qui se passe. manette des gaz est basé sur la position du levier de commande X avec centrée = 0 et allant environ de -100 à 100. speedSet correspond au paramètre qu'il cherche à atteindre, et curSpeed correspond au paramètre actuel (sur 255) fourni à la piste.
Manuel de l’utilisateur (Version de Ken) :
-Gauche & droite sur joystick se déplacera le train dans le sens déplacé. Si votre moteur se place en face de la façon dont vous souhaitez, swap fils suivre (plus facile) ou changement de variables vers l’avant et arrière en croquis (plus difficile). Je suppose que c’est où vous trouver si vous êtes une personne matérielle ou logicielle !
-Lorsque le manche à balai centré, le train suivra lentement la côte vers le bas basé sur une variable appelée « glisser ».
-Z-bouton applique les freins.
-C-bouton est « cruise control ». Il sera lumière LED 13 à bord et maintenir le train à vitesse actuelle. Vous pouvez accélérer ou appuyez sur le frein pour désengager.
C’est tout. Faire vôtre. HACK DE SUITE. Utilisez l’accéléromètre ! S’il vous plaît écrire certains mieux « firmware » et partagez-le.
J’espère que si rien d’autre, ce qui vous inspire pour obtenir un Arduino et explorer les possibilités ! Laissez-moi savoir ce que vous venez avec !
Passer à la dernière étape uniquement si le TRAIN trucs intérêts vous.