Étape 9: Plus d’infos sur les sorties
Sortie 10 broches et 11 produisent une tension variable. Cependant, c’est comme une série d’impulsions de 0 ou 5V. Pour utiliser ces derniers comme une entrée de signal de commande de tension variable vers un autre appareil (comme une commande de direction par exemple où 2.5V serait « droit devant »), nous avons besoin lisser les impulsions de l’onde carrée dans une tension stable.
Pour cela, nous utilisons un filtre RC mentionné précédemment.
Un diagramme de comment c’est mis en place pour chaque broche de sortie est montré ici avec les valeurs de la résistance et le condensateur que j’ai trouvé pour travailler OK.