pour les composants électroniques, j’utilise Atmega16 pour contrôler deux H-Bridge
Le principe de ce circuit utilise les broches séries RX/TX pour Atmega16 pour mettre en ordre de PC via RS232 vers Ethernet.
Logiciel conçu en VB6 ou il peut directement contrôlé en utilisant le logiciel hyper terminal ou mastic.