Étape 3: Arduino et programmation android
Le code source de ESP-01, studio android app et Arduino Uno est ici https://github.com/joelngpd25/WiFi-Tank/blob/maste... .
C’est une simple recevoir des données d’appareil connecté wifi et envoie les données via une connexion série (Rx Tx) UART.
Il reçoit les données sérielles et contrôle les Servos selon ce qu’il reçoit.
Le code android est d’envoyer les données d’inclinaison selon l’inclinaison gauche et droite, envoie à l’avant, arrière ou divulguer des données de mouvement. Il a modifier textes à clé en nombre variable d’ip adresse et le port. Il affiche les données de l’inclinaison pour des fins de test.