Étape 3: Téléchargement de init.lua à ESP8266
Le fichier « init.lua » contient le script qui reçoit les commandes de WiFi et de contrôle 4 broches GPIO qui seront reliés aux ponts H. Ce fichier doit être écrit dans l’ESP avec nom de fichier « init.lua », donc il se déroulera à allumer.
Il y a plusieurs façons de télécharger un fichier à l’ESP.
Voici comment faire (sur Ubuntu Linux)
-Raccorder l’ESP à USB à l’aide d’un adaptateur USB vers série (comme FTDI)
-Ouvrez CuteCom
-Sélectionnez le périphérique/dev/ttyUSB0 et débit en bauds 9600
-Sélectionnez délai fin et char de ligne LF 100ms
-Cliquez sur Ouvrir l’appareil
-Envoyer certains passe pour s’assurer qu’il est connecté ok (il doit répondre par ">")
-ouvrir le « luapaste.lua » avec gedit et sélectionner tout et copier
-coller dans CuteCom et appuyez sur entrer et attendre...
-Envoyer le texte « luapaste.lua »
-coller à nouveau le code de luapaste
-maintenant l’ESP a file « luapaste.lua », donc la prochaine fois vous n’avez pas à répéter ces étapes.
-fermer CuteCom
-ouvrir moserial Terminal
-Sélectionnez fin de LF
-Cliquez sur Configuration du port, sélectionnez sélectionnez périphérique/dev/ttyUSB0 et taux en bauds 9600 et décochez les poignées de main
-Cliquez sur connecter
-Envoyer certains passe pour s’assurer qu’il est connecté ok (il doit répondre par ">")
-Envoyer des dofile("luapaste.lua")
-Envoyer le texte init.lua
-coller le code du fichier « init.lua »
-Envoyer des node.restart()
-il doit répondre à quelque chose avec « ESP8266 rat RC 1.0 propulsé par RoboRemo »
-fermer le moserial Terminal
-déconnecter l’ESP