Étape 5: Configurer le contrôleur
Si j’étais un homme plus intelligent, je suis sûr que j’aurais pu trouver un moyen de prendre la télécommande hors de l’image et la platine webcam directement avec la carte de circuit imprimé de la voiture RC de l’interface. Toutefois, comme mentionné précédemment, je suis un ogre maladroit avec jambons à la place des mains, donc ma solution est un peu une bidouille.
Le moteur d’inclinaison avait un disque de 3/4 monté sur elle, et le moteur pan avait une roue dentée. Avec mon dremel, j’ai gravé l’engin à ressembler davantage au disque en forme de pacman sur l’autre moteur. Puis, en utilisant une application libérale de colle chaude et des tranches d’un stylo en plastique comme espaceurs, j’ai joint les moteurs pour la télécommande. Comme ils tournent, les bords de la découpe sur le disque et les engins pousser les manettes à tourner à droite ou à gauche, ou aller vers l’avant ou vers l’arrière ! Pas parfait, mais il fonctionne vraiment.