Web-contrôlée gazouillis Roomba (7 / 10 étapes)

Étape 7: Programmation 2: contrôle Web

Pour ce faire, l'on peut coller surtout à l’exemple de code pour le serveur web de WiFly. L’exemple de code nous offre tout ce que nous devons faire, sauf les demandes de lecture depuis un navigateur web. Cependant, c’est assez facile à ajouter. Tout ce que nous devons faire est lire la demande octet par octet à l’aide de l’exemple de code et qui place dans une chaîne. Assez facile à droite ?

La partie la plus difficile du présent consiste à configurer le routeur correctement. Tout d’abord, nous devons dire au routeur de donner le bouclier WiFly une adresse IP statique. Malheureusement, tous les routeurs étant différentes, je ne peux pas vous dire comment faire cela. Vous aurez besoin de regarder dans le manuel de votre routeur pour obtenir des instructions sur la façon d’attribuer une adresse IP manuellement.

À moins que les autres personnes potentiellement contrôler votre Roomba ne vous dérange pas, c’est surtout pour le contrôle du réseau et pas internet. Toutefois, si vous comprenez les risques de sécurité (ou savez comment mettre en place un système d’authentification), il est possible de configurer la plupart des routeurs de transmettre au serveur web Arduino. Encore une fois, vous aurez besoin de regarder dans le manuel de votre routeur sur la façon de le faire. Vous pourrez également trouver des instructions à l’aide de Google.

Pour contrôler le Roomba sur le réseau, il suffit d’entrer l’adresse IP que vous avez affecté à la WiFly dans la barre d’adresse de votre navigateur et le tour est joué ! Si vous vous connecté à internet, vous pouvez y accéder n’importe où en saisissant l’adresse IPv4 de votre routeur, qui peut être trouvé ici.

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