Étape 5: Code complet
Afin que cela fonctionne, vous devrez remplacer « TWITTER oAUTH clé » avec la touche oAuth créé à l’étape 8 "programmation 3: gazouillis". Ensuite, nous avons juste besoin de mettre le mot de passe routeur et le SSID. Toutes ces options se trouvent dans le fichier « Credentials.h ». L’Arduino devrait maintenant être en mesure d’accéder à votre réseau et votre compte Twitter. Le code est également bien commenté donc vous devriez être en mesure de modifier plusieurs des valeurs facilement, y compris ce que le Roomba dit pour certains événements.
Si vous avez des difficultés, faites défiler jusqu'à l’étape 9: Dépannage de l’aide ou n’hésitez pas à me contacter.
Assurez-vous que vous avez le Roomba Library(Step 6), la bibliothèque de Twitter (étape 8) et la bibliothèque de WiFly disponible sur SparkFun.