Étape 3: Création d’un câble de raccordement
Il peut être difficile de souder les fils dans les petites tasses du connecteur mini-DIN. Utiliser votre troisième main pour tenir le connecteur DIN fil et mini. Vous pouvez placer le fil entre un petit morceau de papier plié pour éviter les marques de dents de la troisième main. Travailler la forme de l’intérieur vers l’extérieur. Si le fil est soudé à la coupe correctement, vous pouvez utiliser un aspirateur de soudure pour nettoyer une soudure excédentaire à l’extérieur de la coupe. Créer un diagramme de quelle coupe vous jointe chaque fil à.
Utiliser un multimètre pour vérifier les courts-circuits entre les broches.
Les broches peuvent être pliés légèrement hors de propos. Insérer les goupilles dans le connecteur de la Roomba pour réaligner les.
Utiliser certains hotmelt coller entre chaque fil si le do ne pas plier et court uns contre les autres. Enroulez du ruban adhésif autour de tous les fils pour éviter les courts métrages contre le boîtier. Remonter le connecteur mini-DIN, mais ne pas faire glisser l’enveloppe extérieure du mini Din sur les tiges jusqu'à ce que la fonctionnalité a été vérifiée. Cela rendra plus facile à modifier si nécessaire. Bande de l’autre bout du fil. Les broches 6 et 7 (voir image ci-dessous) sont les deux au sol ; Joignez-les à la réglette à broches même. Les broches 1 et 2 sont à la fois positif. La tension sur ces broches varie. Lorsqu’elle est ancrée, il s’agit de 20V, sinon c’est la tension de la batterie (environ 14V). Fixez les deux à la même en-tête. Fixez le reste des fils à leurs propres en-têtes.