Wallbots : Autonomous Robots magnétiques que parcourir les Surfaces verticales (8 / 12 étapes)

Étape 8: Fixer les photo-résistances à l’Arduino

Attacher chaque photorésistance (capteur de lumière) à l’Arduino. Il y a 4 capteurs, pour la gauche, droite, avant et supérieur du robot.

Le schéma de circuit pour chaque capteur de lumière est illustré ci-dessous. Un des fils du capteur va à VCC (puissance). L’autre fil se connecte au 10K et résistances de 100 ohms. La résistance de 10K se connecte à la terre. la résistance de 100 ohms se connecte à la borne d’entrée. L’entrée (fil vert) de chaque capteur passe aux broches analogiques sur le mini (A0, A1, A2, A3).

Dans mon code, j’ai mis en place comme ceci :
Analogique 0 -> capteur haut
Analogique 1 -> capteur de gauche
Analogique 2 -> capteur avant
Analog 3 -> capteur de droite

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