Étape 7: Code
Publiez votre code QuirkBot et vérifier comment il se comporte.
Je recommande ce code ici :
https://codebender.cc/Sketch:66977
Astuce : Exécuter votre code tout d’abord avec le palonnier détaché et puis l’attacher à l’asservissement, cela empêchera votre structure de souffler si elle est trop forte.