Étape 2: Base de Robot
J’ai utilisé l’ensemble de véhicules Tamiya sur chenilles, car il est très fréquent et inclus beaucoup de ces choses. L’ensemble de véhicules chenillés contenait une base rectangulaire en bois, roues et pignons en voiture, marches et une seule boîte de vitesses (inutile pour cette I'ble, mais utile plus tard sur) du réservoir. Séparément, j’ai dû acheter une batterie et une boîte de vitesses double qui comprenait deux moteurs à courant continu.
J’ai fait une deuxième couche sur le dessus de la Base du Robot de tenir la carte Arduino, loin de tout brouillage électromagnétique produite par les moteurs et éventuellement interférer avec le code qui s’exécute sur l’Arduino. C’est aussi la raison pour avoir deux alimentations séparées pour l’Arduino et moteurs.
* Note H-bridge n’est pas utilisé dans cette I'ble. Vous pouvez trouver beaucoup plus d’informations sur Google ou sur Instructables.