Étape 7: Raccorder les fils à l’intérieur
Maintenant que le code est téléchargé sur votre microcontrôleur, vous pouvez commencer à attacher des fils de raccordement à votre. Nous allons commencer en attachant les deux rouges et deux fils noirs à votre uC32 le long de l’en-tête de la puissance. Les deux fils rouges vont être branchés sur les tiges de VIN et 5VO. Les deux fils noirs seront alors joint aux pins GND entre les fils rouges. Ensuite, branchez le fil de connexion blanc broche 11 dans l’en-tête PMW/DIGITAL en face de votre autres fils (voir Image 1).
Avec votre uC32 tous accroché on peuvent passer à brancher les servos. Alors que nos servos avaient des fils de couleurs différentes que notre dernière instructable, ils se connectent de la même façon. Image 2 montre comment les fils de raccordement noir, rouge et blanc ont été connectés en face les fils marron, rouge et jaune de servo. Une fois que vous avez connecté votre fils de raccordement selon l’Image 2, vous pouvez brancher les fils de raccordement uC32 dans le montage d’essai.
Nous ne devrons brancher dans trois de nos fils de notre uC32 dans la maquette, laissant un jeu de noir et rouge pour l’alimentation électrique. Le premier fil rouge qui est branché sur la broche de VIN sur votre uC32 peut être inséré dans n’importe quel axe le long de la ligne rouge de notre maquette. Le fil noir à côté de notre fil de VIN rouge peut être inséré dans n’importe quelle ligne d’axe définie par les valeurs ABCDE. Votre fil blanc permettant alors de modéliser votre fil noir, où vous pouvez insérer le fil dans une autre ligne (différente de votre ligne de fil noir). Image 3 plus illustre clairement cette idée.
Les fils de servo devront ensuite être branché sur la même ligne/colonne que vous avez choisi pour les fils d’uC32 rouge, blanc et noir. Si vous avez utilisé les mêmes fils de raccordement de couleur qui nous a montré dans l’Image 2, cette étape sera composé de faire correspondre les couleurs de fils. Votre fils de cavalier noir et blanc connectés à chaque servo doivent être insérés à la même ligne que les fils d’uC32, sous le titre lettre différente. Par exemple, le cavalier noir uC32 trouve dans ligne 20 a notre image, et les deux fils noirs servo sont branchés sur 20C et 20E. Tant que le numéro de ligne correspond, vous serez bien choisir une lettre comme la fiche de votre emplacement.
Quant à votre fils de servo rouge, vous comblera de ceux-ci dans la même colonne que le fil rouge uC32. Chaque fil rouge doit être alignée à côté de la (+) ou une ligne rouge sur votre maquette. Comme avant, on branchera dans les fils de servo rouge en ligne avec le fil de raccordement rouge uC32 (voir Image 4).
Enfin, vous comblera dans vos deux derniers uC32 fils (un rouge et un noir) dans les emplacements correspondants du pack batterie. Si attaché correctement vous insérerez le fil de raccordement rouge, dans votre emplacement 5VO de la broche, à côté de votre bloc-pile fil rouge. Enfin, vous pouvez attacher le fil de raccordement noir, dans votre broche GND, dans le côté noir de votre bloc-pile fil (voir Image 5). Une fois que vos fils sont connectés, vous pouvez maintenant fixer tous les composants intérieurs avec du velcro ou d’un autre agent adhésif pour maintenir le tout en place.
