Étape 9: Comment faire un bon moteur en un instrument de précision.
La galvonometer de ce projet est issu d’un moteur à courant continu sans balais. Ces travaux de moteurs DC à l’aide d’une série de trois ou plusieurs bobines à l’intérieur d’un aimant creux. Lorsque l’alimentation est appliquée à un circuit de pilote, il alimente les bobines selon un modèle spécifique qui détermine la direction et la vitesse de rotation.En enlevant le circuit et l’un des bobines alimentant directement, le moteur ne peut pas tourner plus de degrés de 360*(1/n), où N est le nombre de spires. Petites pressions sur le pouvoir de la bobine et la modulation de la largeur de l' impulsion (PWM), le moteur peut être exactement positionné basé sur un seul fil signal. La raison pour laquelle le moteur doit être raccordé pour changer de direction et pas l’alimentation qui est si seule la puissance a été changée, le moteur avanceraient seulement, car il manque aucune force de le pousser en arrière vers le centre. De force une mécanique (par exemple, une bande de caoutchouc) pourraient travailler, mais qui provoquerait une période beaucoup plus longue de stabiliser lorsqu’il a atteint le point désiré, mais aussi une modification beaucoup plus prononcée en linéarité.