Étape 6: Tester et calibrer le capteur de couleur
Maintenant, voici le code, qui analyse et étalonne chaque couleur selon les valeurs qui figurent à l’arrière.
Du code de travail :
ÉTAPES À SUIVRE :
1. Placer un objet non glacé blanc devant le capteur
2. mise sous tension votre arduino
3. le capteur va commencer la séquence d’auto-Etalonnage
4. il se met à clignoter toutes les trois couleurs tout d’abord, puis il va égaliser toutes les couleurs
5. le processus d’étalonnage complète quand il commence à cycle séquence RGB
6. Placer tout objet dont vous voulez analyser la couleur
7. Ouvrez le moniteur série pour obtenir les valeurs au format %
Explication :
Fondamentalement, le capteur clignote chaque couleur et les enregistrements des valeurs max lorsqu’un objet blanc est placé en face d’elle.
Il note la lumière qui reflète le retour et compare toutes les valeurs.
La valeur minimale est définie comme le seuil et il essaie ensuite d’égaliser toutes les couleurs (R, G, B)
Après que l’étalonnage a été effectué, le programme lance la boucle qui vérifie la couleur. Il fait le travail en lisant les couleurs réfléchies de la surface et puis en convertissant ces valeurs sous une forme systématique.
La quantité de couleur réfléchie indique le pourcentage de chaque couleur dans la couleur particulière.