Étape 6: Faire mouche !
Si tout fonctionne correctement avec le script fly_drone.py , alors il est temps de mettre en marche votre drone. Vous devriez voir un des voyants sur l’arrêt Arduino Uno clignoter et reste allumé. Cela indique l’Arduino et le drone sont jumelés et maintenant l’ordinateur peut envoyer des signaux pour le drone.
Appuyez sur « w » sur le clavier pour laisser le drone décoller et planer. Pour le rendre terre, de la presse ". Il existe d’autres séquences disponibles aussi bien pour les faire pivoter ou déplacer le drone à travers un modèle. Vous pouvez trouver les commandes de clavier dans le code de fly_drone.py .
La vidéo ci-dessus montre les images de caméra USB que l’ordinateur utilise pour piloter le drone. Le petit carré bleu dans la vidéo indique l’emplacement de la cible que l’ordinateur essaie de voler le drone à. Les cercles colorés dessinés autour des cercles violets sur le drone indiquent que l’ordinateur identifié la position de chaque cercle.
J’espère que vous avez aimé mon projet. Merci de voter pour ce Instructable au concours il faire voler !
