Volant moteur pas à pas bipolaire avec Keyes L298N (2 / 5 étapes)

Étape 2: Stepper : comment ça marche

Schéma interne d’un moteur pas à pas 4 fils peut être dessiné comme celui de nombre de photo ci-dessus. Alors que le numéro deux de la photo nous montre le fonctionnement interne d’un moteur pas à pas faire il se déplace dans le sens horaire ou compteur dans le sens horaire. Tout ce que nous avons à faire est mis sous tension les bobines en commandes correctes.

Depuis le mouvement de schéma ci-dessus :
(optimisé pour les navigateurs)

Dans le sens horaire
Degré Y X ~Y ~X
225 0 0 1 1
315 0 1 1 0
45 1 1 0 0
135 1 0 0 1
Dans le sens inverse
Degré Y X ~Y ~X
225 0 0 1 1
135 1 0 0 1
45 1 1 0 0
315 0 1 1 0

Comment nous savoir quels fils en paire (X et ~ X ; Y et ~ Y) ? Parce que nous voulons SOURCE ou sombrer les bobines pour produire désiré champ magnétique pour déplacer le moteur. Utiliser un multimètre et placez-le à l’ohmmètre, nous mesurons la résistance entre les câbles.

Lorsque j’ai mesurer la broche 1 et la broche 3 il lit 12,6 ohm. Est-il donc quand j’ai mesurer la broche 2 et la broche 4. Il y a une résistance lorsque les broches sont connectés. Nous pouvons également mettre le multimètre au « contrôle de continuité ».

Quand je mesure la broche 1 et la broche 2 il indique « 1 » sur le côté gauche, ce qui signifie « out-of-range ». La même chose arrive quand j’ai mesurer la broche 2 et la broche 3. Cela signifie qu’ils ne sont pas connectés.

Vous pouvez essayer de visiter cette page pour plus d’informations détaillées sur le Principe de fonctionnement de Stepper Motor. Il a des animations GIF et un tableau complet de degré de stepper et état des broches pour vous faire mieux comprendre.

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