Étape 2: Programmation de la carte Arduino
Le « Android répond aux Robots : voix ' est une application android gratuite apportée par SimpleLabsIN qui utilise la reconnaissance vocale interne Smartphone Android pour passer des commandes vocales pour votre robot, qui, dans notre cas, l’affichage LED Matrix le texte défilant.
L’app s’apparie le Smartphone Android avec Bluetooth Serial Modules de l’affichage par matrice LED Arduino et envoie dans la voix reconnue sous forme de chaîne. Pour exemple, si vous dites « Bonjour » le Smartphone Android retournera une chaîne * Bonjour # à votre module Bluetooth où * et # indiquer les caractères de début et de fin. Cependant, notre sketch Arduino doit filtrer les * et # démarrer et arrêter des caractères et afficher uniquement la chaîne.
Le sketch Arduino utilisé pour ce projet est basé sur le schéma utilisé pour l’Arduino (SPI) 7 Bi-color LED Scrolling texte affichage par matrice instructable. La carte Arduino doit être chargé avec le sketch Arduino pour exécuter l’affichage.
Nous avons utilisé l’Arduino IDE V1.03 pour notre projet. Télécharger le croquis de l’Arduino ci-dessous pour ce projet qui travaillera avec jusqu'à 8 matrices bicolore en cascade ensemble. Vous pouvez modifier et améliorer l’esquisse pour convenir à votre projet.
Télécharger jolliFactory_VoiceInput_8X_Bicolor_ScrollText_SPI.ino
** Notez qu’avant de télécharger les croquis à l’Arduino, les connexions aux broches TX et RX pour le Module de Port série Bluetooth sans fil peuvent devoir être enlevée pour le téléchargement réussir.
