Étape 10 : Débogage facultatif (s’il y a problème avec circuit)
Dans cette partie nous aborderons sur le circuit de débogage
Tout d’abord ne soyez pas en colère il suffit de garder calme
pour le débogage, nous séparera le circuit dans différents
Tout d’abord nous va être débogage le
L293D IC
Placer l’IC sur une planche à pain et donner 5v et Gnd à l’EI et ensuite donner le 12v sur la broche 8. connecter les broches d’activer des moteurs à 5v. Maintenant donner pouvoir à l’entrée d’un moteurs et vérifier les broches de sortie avec un multimètre. Si elle ne montre rien puis il y a problème avec vous au moteur et pilote
BLOC D’ALIMENTATION
La plupart des problèmes surviennent dans l’approvisionnement de puissance circuit est due à court circuit donc pour vérifier le circuit d’alimentation et utiliser un multimètre pour vérifier si il n’y a aucun lien entre les résultats négatifs et positif
DÉCODEUR ET ENCODEUR
Pour déboguer le codeur et le décodeur IC relier la broche 7 de HT12E à la broche 14 du HT12D, connecter des boutons poussoirs sur la broche 10,11,12,13 de HT12E et connecter 4 leds sur la broche 10,11,12,13 du décodeur (se connecter selon circuit décodeur et encodeur débogage [Fig. 3]) la LED doit s’allumer lorsque les interrupteurs sont enfoncés
Si votre bot ne fonctionne toujours pas alors il y aurait des problème avec le module RF nous pouvons déboguez-le alors remplacer le module.
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