Étape 3: Câblage et connexions
À l’aide d’une maquette est la façon la plus facile pour ce projet. Première puissance les rails d’alimentation de votre maquette avec l’alimentation. Puis branchez le module Bluetooth pour la maquette comme sur la photo. Connectez la puissance et les broches GND sur le rail d’alimentation. Toutes les broches sont identifiées il dans le module SC-06. Connecter le Bluetooth RX à arduino TX et TX Bluetooth pour arduino RX.
Puis le servo, Servo est également nécessaire au pouvoir vers le haut avec ligne 5V. Connectez-les respectivement sur le rail d’alimentation. puis la broche restante du servo est d’obtenir le signal de l’arduino. Raccordez cette broche à broche arduino 9.
Vous devez identifier les broches dans le pilote de moteur de L298N IC. Ils sont identiques, comme toutes les quilles sont mentionnées dans le jury. Il faut raccorder celui-ci aussi à la ligne d’alimentation. puis connectez les câbles du moteur à la puissance du moteur. J’ai connecté les deux moteurs ensemble. Si vous les Connectez séparément aux deux sorties, vous devez changer le code de l’arduino un peu. Ensuite connecter les broches de signal d’arduino au pilote automobile. Souder ensuite à l’arduino, broche 5 et la broche 6. (lorsque vous exécutez la voiture, si elle va à l’inverse, mettre la goupille de 5 à 6 et 6 à 5)
Si vous êtes alimenter les composants et la carte arduino de sources d’énergie différentes, n’oubliez pas d’interconnecter tous les GNDs.
