Voiture télécommandée avec Arduino et Bluetooth (5 / 7 étapes)

Étape 5: Étape 4: Connectez vos moteurs à Arduino

  1. Mettre le Adafruit flasque arrière sur le dessus de l’Arduino UNO. Vous devrez souder les broches de l’Arduino pour le Adafruit. Cela ne les aidera pas seulement tous les deux travailler mais aussi les gardera ensemble. Il est recommandé que vous rechercher des en-têtes de femelles avec des épingles assez longtemps pour atteindre les connexions de l’arduino. Ce qui fera du raccordement du module bluetooth à la Adafruit plus facile.
  2. Une fois que vous avez l’Arduino et Adafruit ensemble. Vous pouvez maintenant commencer à connecter vos moteurs à l’Adafruit. Le Adafruit dispose d’entrées pour jusqu'à quatre moteurs à courant continu. Vous pouvez connecter ces à l’aide de certains câbles. La cinquième entrée avec les étiquettes M + et GND sont où vous devez brancher l’alimentation de la Adafruit. Cette autre source d’alimentation sera fournie par la même batterie qui est connectée à l’Arduino, c’est pourquoi dans la section « Matériel », il est précisé que la batterie externe devrait disposer de deux emplacements pour deux câbles.
  3. Connectez votre moteur d’asservissement à l’entrée de la Adafruit qui est étiqueté comme "Servo 2"
  4. ASSUREZ-VOUS QUE VOUS N’AUREZ JAMAIS LE CAVALIER BRANCHÉ ALORS QUE L’ARDUINO ET ADAFRUIT TRAVAILLENT. S’il est branché tout en alimentant la Adafruit, il sera endommagé.
  5. Une fois que vous avez tout connecté, testez si votre app bluetooth est capable de faire bouger la façon dont vous désirez qu’aux moteurs.

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