Étape 3: connexions
Module Bluetooth HC-06 :
TX to Broche 10 (de l’arduino)
RX to Broche 11
GND to GND
VCC to VCC
Moteur pilote pour les moteurs (gauche et droite) :
A1 to Moteur - ve à gauche
B1 to Le moteur gauche + ve
A2 to Moteur droit - ve
B2 to Le moteur droit + ve
Moteur à Arduino :
VCC to 5V
GND to GND
B1 to Broche 5
A1 to Pin 9
B2 to Broche 6
A2 to Broche 3