Étape 9: Câblage Arduino RC voiture
Schéma de câblage pour le contrôleur de l’Arduino
Dans le circuit, j’ai utilisé un cavalier (dans le schéma Jmp1), parce qu’avec un appareil Bluetooth connecté module est impossible être charge esquisse à l’Arduino.
J’ai soudé un module Bluetooth à l’Arduino et a mené la lumière de la situation. Pour la communication entre l’Arduino et Bluetooth, lire cet article : Arduino et Bluetooth. Module HC-06 placé dans tube thermorétractable mm 10. LED d’état Bluetooth avec résistance de limitation de courant (calculatrice) ont également été placés en tube thermorétractable.
Dans la plate-forme de la maquette, j’ai percé un trou et conduire moteur sécurisé L298N. Carte Arduino attaché avec du ruban adhésif double-face
Entre la plate-forme du wagon et la maquette, j’ai placé 3 batterie Li-Po 3.7V 1100 mAh. Alimentation pour le contrôleur et les moteurs séparément : Arduino alimenté par une batterie de V 3.7, et le pilote L298N 3 deux.7V batteries et moteurs connectés en série. Il y a deux interrupteur 2 positions - une position est la puissance des batteries aux consommateurs, dans l’autre position aux bornes de charge.
Beetween BT broche RX (2) et TX de goupille de Arduino peuvent exiger niveau shifter. Pour ce faire, vous pouvez utiliser le diviseur de tension : 5V de calculatrice à 3,3 v