Étape 2: procédure
DOCUMENT DE PLANIFICATION :
Avant de commencer la réalisation de votre projet, vous avez besoin d’un plan papier. Mesurer les dimensions suivantes.
Longueur du moteur (hors arbre)
Diamètre de l’arbre du moteur
Diamètre du trou interne du moteur.
CHÂSSIS :
Châssis est un assemblage mécanique pour faire une plate-forme de disque 4 roues, où nous pouvons réparer n’importe quel carte contrôleur pour conduire la voiture. C’est juste le châssis mécanique, éventuellement comme indiqué sur la figure vous pouvez utiliser 4 moteurs à courant continu adapté et 4 roues avec anneaux en caoutchouc que vous puissiez faire les deux variantes.
Dimensions du châssis sont les suivantes :
Longueur = 165 mm
Largeur = 105 mm et
Hauteur = 48 mm.
Marquez des points appropriés et à égale distance des deux côtés du châssis pour l’emplacement des roues
Percer des trous de diamètre ½ pouce à une distance de 80mm de l’autre à hauteur de 24mm sur les deux côtés et en haut pour les connexions des fils.
Fixer les moteurs sur le châssis à l’aide de l’écrou.
CONNEXIONS DU CIRCUIT MOTEUR
Nous savons qu’un moteur tourne en sens horaire si connecté normalement et qu’il tourne vers la gauche si les bornes sont inversées. Donc cette logique simple est utilisée pour rendre notre voiture pour aller de l’avant ou vers l’arrière. Nous devons contrôler 4 moteurs ici. Donc pour un mouvement vers l’avant de la voiture, les deux moteurs du côté droit doivent tourner dans le sens horaire, et les deux moteurs du côté gauche doivent tourner vers la gauche. Pour inverser son mouvement de la voiture, les deux moteurs du côté droit doivent tourner gauche et deux moteurs côté gauche doivent tourner dans le sens horaire. DPDT commutateurs sont donc utiles dans le mouvement de la voiture dans les deux directions.
CONNEXIONS DE CIRCUIT DE COMMANDE À DISTANCE
Pour faire mouvement vers la gauche du moteur, la polarité de l’alimentation il faut inverser de polarité de l’alimentation dans le sens horaire. Pour « Inversion de polarité » DPDT commutateurs sont généralement utilisés. Cela peut être fait en utilisant le circuit ci-dessus. S’assurer que le fil passe dans le trou percé dans le couvercle du châssis. Difficulté les interrupteurs sur la boîte de contrôle à distance à l’aide d’agents de fixation appropriés et réalisez le circuit tel qu’illustré à la figure. Fixez les roues à l’aide d’un écrou. Donner le châssis un aspect décoratif.
PROCÉDURE DE TRAVAIL
Les moteurs sont fixés au corps du châssis et les gradins sont montés sur l’arbre moteur.
La pile 9V est connectée aux bornes des deux commutateurs DPDT Centre.
Côté droit DPDT interrupteur: connecter les moteurs du côté droit pour les bornes supérieures d’interrupteur DPDT côté droit. Connexions normales (+ ve et - ve) afin que les deux moteurs côté droit tourne en sens horaire quand l’interrupteur est enfoncé à la position supérieure.
Suffit de traverser les connexions des terminaux haut de la page sur les bornes du bas à l’aide de deux fils, afin que vos moteurs droite tournent vers la gauche lorsque vous appuyez sur l’interrupteur à la position la plus basse.
LEFT SIDE DPDT interrupteur: connecter les moteurs gauche aux bornes supérieurs du côté gauche DPDT interrupteur. Connectez-la inversé (-ve et + ve) afin que les deux moteurs côté gauche tourne vers la gauche lorsque l’interrupteur est enfoncé à la position supérieure. Suffit de traverser les connexions des terminaux haut de la page sur les bornes du bas à l’aide de deux fils, afin que vos moteurs gauche tournent vers la droite lorsque vous appuyez sur l’interrupteur à la position la plus basse.
Les deux batteries sont branchées dans des directions opposées pour compléter le circuit. Le DPDT passe aide à changer dans le sens du courant dans les deux sens. Ceci aide en mouvement dans toutes les directions. Pour le mouvement dans un sens que le courant doit circuler dans le même sens dans tous les quatre moteurs pour le tournage de la voiture dans l’un, une direction-current doit circuler dans seulement deux des moteurs du même côté.
La voiture est maintenant prête pour le mouvement.
CALCULS
VALEURS THÉORIQUES :
Vitesse du moteur = 500 tr/min
Diamètre de roue = 50 mm
VTH =
= Π × 0.05 × 500 × 4/60
= 5,23 m/s
VALEURS RÉELLES :
Distance parcourue = 2,4 m
Temps de prise = 2 s
Vact = D/T
= 2,4 / 2
= 1,2 m/s
% Perte de vitesse par exemple, en raison de la friction = ve-Vact /Vth × 100
= 77.16 %
