Étape 7: Protocole
J’ai pensé 6V est requise pour rise-up servo, mais assez, 5V donc convertisseur CC/CC peut être remplacé pour beaucoup moins cher EBT.
La sortie du capteur de courant est directement reliée à l’Arduino et qui rend la perturbation de l’organisme. La perturbation de l’organisme est nécessaire pour le tournage de ce projet, mais qui peut être contrôlé par la valeur de gain de K3. Afin de réduire la consommation de beurre, la sortie de capteur de courant à Arduino interviendra par filtre passe-bas (résistance + condensateur).
J’ai appliqué P-contrôle pour le contrôle actuel, mais compte tenu de la consommation de beurre, PI-contrôle est beaucoup mieux.
Je pense que c’est à cause du décalage vers l’arrière 10 mm de l’axe de roue arrière (ou il peut être à cause de ce modèle de voiture R/C), mais le moteur force ne transmet pas également pour les roues droite et gauche. À normale 4 Radfahren, il n’a pas d’effet au renvoi droite, mais en équilibrant inversé, cela rend la carrosserie droite tournant et j’ai ajouté le code pour le réglage droite.
J’utilise eneloop pour alimentation à Arduino, mais qui peuvent être fournis de batterie de NiCd.
