Voiture R/C contrôles de traitement avec les modules XBee (5 / 14 étapes)

Étape 5: Arduino Serial bibliothèque

Arduino est un ordinateur simple avec un petit souvenir.
Arduino utilise une connexion USB qui est utilisée par l’IDE pour télécharger une esquisse dans le processeur.
À cet égard, il peut être utilisé également par les esquisses que nous écrivons dans l’Arduino pour envoyer des données vers l’ordinateur ou de recevoir des commandes de lui.

Arduino est déjà inclus Serial comm dans ce programme.
Série Methods(functions)

Sur la version précédente de l’Arduino, Duemilanove, Diecimila, utilisé FT232R puce.

Sur l’Arduino UNO, il y a une puce ATmega16U2 installée, cette puce a été préprogrammée pour servir de convertisseur USB-série.

[Ces deux broches sont port comm serial intégré (TX, RX) sur Arduino.]

/ /Arduino croquis

Inutile d’ajouter n’importe quel fichier d’en-tête ou de la bibliothèque afin de
utiliser le port série de croquis de l’Arduino

int i ;

void setup() {}

Régler le débit en bauds
Serial.Begin (9600) ;

i = 1 ;
}

void loop() {}

Serial.Print ("Bonjour, il suffit de dire pour le") ;
Serial.Print(i) ;
Serial.Print ("ème temps. \n") ;    Cette ligne équivalente à Serial.println (« e fois.") ;

Delay(1000) ;

i ++ ;
}

Méthodes courantes de série (fonctions)
Serial.write(data) - envoie des données au port série.

int Serial.available() - retourne le nombre d’octets lu est disponible sur le port série
pour la lecture via la fonction read(). Après que vous avez read() tout disponible,
Serial.available() retourner 0 jusqu'à l’arrivèrent de nouvelles données sur le port série.

Serial.read() - obtient un octet de données sérielles entrants.

Serial.flush() - effacer les données de la mémoire tampon de série et laissez-le remplir avec des données de la chair.

Articles Liés

Comment utiliser les Modules XBee comme émetteur & récepteur - Tutorial Arduino

Comment utiliser les Modules XBee comme émetteur & récepteur - Tutorial Arduino

Dans ce tutoriel, nous allons utiliser deux modules xBee (série 1) avec la carte de Arduino uno. Nous allons configurer d'agir comme un récepteur et un émetteur pour contrôler la luminosité d'une LED sans fil à l'aide d'un potentiomètre.La pile de pr
Contrôler un RepStrap avec traitement

Contrôler un RepStrap avec traitement

cette instructable montre comment vous pouvez utiliser plusieurs projets disponibles ouvertement ensemble pour construire un système intéressant et complex. Il s'appuie sur plusieurs projets communautaires dont : RepRap, Arduino, traitement, Linux et
Voiture RC simple pour les débutants (Android contrôler via Bluetooth)

Voiture RC simple pour les débutants (Android contrôler via Bluetooth)

Il s'agit d'un simple projet de Android Bluetooth voiture avec Bluetooth control. Contrôleur de l'Arduino est utiliséPour contrôler la voiture utilisé Android-dispositif avec un accéléromètre intégré. Inclinaison vers l'avant - voiture se met en marc
Comment contrôler un croquis de traitement avec deux entrées Arduino

Comment contrôler un croquis de traitement avec deux entrées Arduino

Ce tutoriel va vous montrer comment construire un circuit de base Arduino qui permet de contrôler un fun ball couleur croquis dans le traitement.Vous aurez besoin :1 x carte Arduino (j'utilise un Uno)1 x planche à pain1 Photo de x-résistance1 x 10 k
Vous protéger contre les intempéries avec les enveloppes de gomme

Vous protéger contre les intempéries avec les enveloppes de gomme

comment faire un parapluie de wrappers de gomme. Ce sera un peu petit, donc vous ne pouvez pas dépendre de cela sauf si vous êtes moins de six pouces de hauteurJe sais que le titre vous probablement pensé qu'il y aurait un helmut qui vous protège con
Convertir une vidéo au format SWF avec barre de contrôles du lecteur, de contrôleur ou de contrôle sur mac OS X

Convertir une vidéo au format SWF avec barre de contrôles du lecteur, de contrôleur ou de contrôle sur mac OS X

Beaucoup d'amis ont vraiment du mal à Ajouter barre de commande au format SWF file. Bien qu'il y a beaucoup de convertisseur vidéo qui peut convertir la vidéo au format SWF afin d'ajouter la vidéo au site Web, aucun exportables SWF avec contrôles att
Voiture RC Bluetooth contrôlable Arduino

Voiture RC Bluetooth contrôlable Arduino

ce projet est quelque chose que j'ai commencé pour ma classe de microcontrôleur. Nous furent chargés de cueillette pi Arduino ou framboise, puis obtenir le MCU pour contrôler une voiture RC ou faire quelque chose de fantaisie avec une voiture RC ; Pu
PC sous contrôle Robot Bluetooth (avec une interface graphique utilisateur!)

PC sous contrôle Robot Bluetooth (avec une interface graphique utilisateur!)

Dans ce Instructable je vais vous montrer comment construire un robot qui est contrôlé par l'intermédiaire de Bluetooth à l'aide d'un clavier, dispose d'une interface utilisateur graphique construite avec traitement qui affiche l'entrée au clavier et
2RM voix contrôlée Robot avec Arduino et serveur BitVoicer

2RM voix contrôlée Robot avec Arduino et serveur BitVoicer

Dans ce Instructable je vais montrer comment construire un robot de commande vocale 2RM . Même si je suis contrôle uniquement les moteurs à courant continu pour déplacer le robot, la même approche peut servir à la voix-contrôle de moteurs pas à pas e
L’utilisation de prédateurs naturels contre les puces, les mouches et les cafards

L’utilisation de prédateurs naturels contre les puces, les mouches et les cafards

La méthode de prédateur naturel est largement connue avec les jardiniers qui ont dû faire face à des parasites comme les pucerons, les chenilles et les limaces.Mais votre jardin est en fait le premier niveau de votre maison sujette à une violation de
Arduino Bluetooth voiture RC (Android contrôlée)

Arduino Bluetooth voiture RC (Android contrôlée)

Bonjour, dans ce projet je vais vous montrer comment transformer une voiture jouet de RC Bluetooth contrôlée par le biais de votre smartphone Android !Avant de commencer, assurez-vous que vous avez :Arduino uno ConseilPilote de moteur L293DModule Blu
Contrôle Arduino RoverBot avec télécommande TV

Contrôle Arduino RoverBot avec télécommande TV

je suis un Hacker pauvres d'Arduino âgé de 15 ans, qui a peu d'accès aux composants et matériaux pour construire un robot Hi-Tech.  Je suis sûr qu'il y a beaucoup d'autres là-bas qui sont dans ma situation.  Ce petit Instructable va expliquer et démo
L’outil de lutte contre les incendies de Rhino

L’outil de lutte contre les incendies de Rhino

Avec la Californie une sécheresse record setting, potentiellement pour l'une des pires saisons feu jamais, j'ai pensé qu'il serait approprié de vous montrer comment faire mon outil favori de la lutte contre les incendies. Nous l'appelons le « Rhino »
Contrôler un Arduino avec votre téléphone.

Contrôler un Arduino avec votre téléphone.

Dans ce Instructable je vais montrer comment contrôler vos trucs avec votre téléphone et la carte arduino. J'ai commandé tout de machines à fumée trop légères christmas populaire avec ce programme.Vidéo :Désolé, que la vidéo est un peu étrange parce