Étape 1: matériaux
Sans fil (Bluetooth) contrôle Pop-Bot
Assurez-vous câblé bras robotisé Edge « Sans fil » avec Arduino DIY + XBee et
Tambour de doigt sans fil,
XB-Buddy et Kits de XB-Buddy Basic
Et a présenté un nouveau projet. (cette instructable - transformation de voiture R/C contrôles avec des modules sans fil XBee)
Deuxième partie, était un atelier approfondi sur l’utilisation des XBee de la configuration, la bibliothèque de traitement série, Arduino Serial et SoftwareSerial de la bibliothèque.
En cas, si vous voulez générer le projet, voici la liste des matériels, des logiciels et des pièces.
J’ai également fourni les détails étape par étape (étape 11) pour construire le circuit imprimé et la modification de la voiture R/C (qui n’était pas visible lors de la présentation).
Matériel
Arduino ou Compatibles Arduino
Modules XBee
Câble FTDI ou l’équivalent (c'est-à-dire XB-Buddy, FTDI ami, Breakoutboard de Sparkfun, Librelium de Adafruit...)
Moteurs Driver Board ou équivalent
Voiture R/C pas cher avec min. 6 Vcc. puissance de la batterie (exemple utilisé a 01:16 échelle Ford Mustang Shelby GT 2010, avec 7.5VDC)
Pilote & logiciels
FTDI - pilotes de Port Comm virtuel
CoolTerm - programme de Terminal gratuit
Traitement des IDE
IDE Arduino
Liste des pièces pour le bricolage Pilote de moteurs PCB et Arduino DIY
Si vous êtes êtes rayer Arduino DIY de construction et de bricolage moteurs pilote qui suit est la liste des pièces, (Voir l’étape 11 pour schémas et diagrammes)
(x1) ATMega328P avec le bootloader Arduino
(x1) douille IC 28 broches (Digikey #3 M 5480-ND)
(x1) 16 Mhz résonateur
(x3) 0.1uF condensateur céramique
(x2) condensateurs 100uF/16V
(x1) condensateur 10uF/16
(x1) resistortor 10 K
(x3) résistance de 1 K
(x1) en-tête mâle 6 broches à angle droit
(x1) LED 3 mm verte
(x1) 3 mm rouge ou jaune LED
(x2) 2 broches réceptacle
(x1) L293D - chauffeurs IC (ou SN745)
(x1) 16-goupille douille de IC
0.1" grille PCB (environ 2-3/4 '' long x 3-1/2" large)
Fil de branchement
Outils
Fer de soudure et brasage de poste de travail
Souder - colophane Core (Radio Shack #64-013)
Câble de raccordement
Multimètre
Coupe diagonale
Pince
Couteau X-Acto
Pince à dénuder
Souder le meunier