Voiture R/C contrôles de traitement avec les modules XBee (11 / 14 étapes)

Etape 11 : Construit Arduino et moteurs pilote PCB

Dans ce projet, j’ai construit le récepteur PCB comme tout-un Conseil d’administration, ce qui signifie que tous les composants sont sur le même monocarte, compatible Arduino, carte de convertisseur de broches de module XBee et moteurs Driver board.
L’ensemble du Conseil utilisera l’alimentation de 7.5V par le boîtier de batterie existante. La carte réceptrice était également équipée de 3.3V régulateur pour module XBee et régulateur 5V pour Arduino Clone.

Module XBee s’entretient avec Arduino via Bibliothèque pin 10 et 9 à l’aide de SoftwareSerial.

Arduino Clone
J’ai construit la carte compatible Arduino exactement comme dans cette instructables - Build "The RevIO" (Arduino Clone) My Way.

Carte de dérivation XBee et XBee Module
XBee module seul ne pouvait pas être connecté directement au contrôleur micro ou sur PC. Cause les broches espacement sur le module XBee (2 mm) n’est pas compatible au standard de 2,5 mm espacement des PCB. Nous devons mettre le module XBee pour carte de dérivation pour fixer les modules XBee au microcontrôleur. Dans cette présentation, j’utilise le kit de base XB-Buddy à cet effet.

Et pour fixer les modules XBee pour communiquer au PC (pour parler à traitement série) nous sommes doivent également USB Serial converter pour le rendre œuvres. Donc, nous devons également carte de dérivation avec IC FTDI232 comme le convertisseur. Dans cette présentation, j’ai utilisé XB-Buddy Kit à cet effet.

Pilote de moteurs
J’ai construit le jury Motors pilote similaire à la façon dont cette Instuctables - Contrôle pour vos moteurs L293D et Arduino. Le schéma (image 4) montrent la connexion des broches d’Arduino à moteurs Driver IC.