Étape 1: Explication de la position propre de voiture, système de réglage
Le débit du système est la suivante. (Voir également les feuilles de calcul Excel ci-joint.)
Flux
-Couleur de ruban en plastique doit être respectée sur le sol.
Basé sur la bande en plastique de couleur, la position de la voiture est calculée et ajustée.
(J’ai utilisé une bande verte et j’ai fait ruban blanc adhérer sous le ruban vert pour rendre le contraste plus clair.)
A: bande gauche point final
B: bande droite point final
-Téléchargez bande coordonnées de points de terminaison (Acam, B'cam) sur l’écran de capture vidéo.
-Convertir des points Acam & B'cam en coordonnées réelles (A_, _ B').
(Mon calcul utilisable en pratique, mais incorrect.)
-Calculer la position de la voiture et direction coordonnée de la commande au volant.
P: la position voiture
phi0 : direction de la voiture
-Voiture doit être déplacé sur la bande et croisé à angle droit sur la bande.
Calculer R et TR.
R: point sur la ligne de bande où voiture croise à angle droit
TR: Rayon de braquage pertinentes
-Consulter le tableau de relation entre la valeur du servo de direction et rayon de braquage, obtenir le steval pertinente.
En outre, calculer le nombre pertinent de tachymètre.
-Après le wagon-citerne au point R, la voiture doit être déplacée latéralement (combinaison de conduire vers l’arrière x 2 au volant vers l’avant) à A' point.
Calculer le nombre de cycles de mouvements latéraux.
-Puis déplacez.
Mouvement latéral est simulé en utilisant Excel Simulation programme 2 introduit dans la quatrième étape.