Étape 5: Câblages Positive et câblage DTST
Pour le câblage de positif, c’est un peu plus complexe, car j’avais besoin pour pouvoir les 3 moteurs, mais seulement après en passant par les commandes de commutation. Puisque le DTST a toujours un pôle positif d’où le courant venu, j’ai utilisé le même fil pour mettre les 2 boutons poussoir, puis sur ces boutons, j’ai juste soudé un fil vers les moteurs frontales.
Le commutateur DTST est un commutateur qui permet de changer le sens d’un courant. Sa fait fondamentalement à 4 pôles, 2 pour positive et négative de la batterie et 2 pour les moteurs. L’écoulement du courant dans un sens ou dans un autre, retour à l’interrupteur, puis revenez vers la batterie.
http://www.RobotRoom.com/DPDT-Bidirectional-Motor-...
Vérifiez-le ici comment câbler l’interrupteur DTST. Ses vraiment simplement, et il fournit 3 États : en avant, en arrière et l’éteint.